摘星岭（宋·苏颂）的原文_翻译_释义_解释及赏析

昨日才离摸斗东，今朝又过摘星峰①。
疲躯坐困千骑马②，远目平看万岭松。
绝塞阻长逾百舍，畏途经历尽三冬。
出山渐识还家路③，驺御人人喜动容。